مرشد کامل وسیله تقرب الی الله

صحبت و همنشینی با کسانی که دارای نفس مطمئنّه‌اند نیز سبب اطمینان نفس می‌شود؛ مانند صحبت مبارک آن حضرت صلّی الله علیه و آله و صحبه و سلّم که صحابه را به انتهای کمالات می‌رسانید و به نفس آنان اطمینان کامل حاصل می‌نمود. 
صحبت مشایخ نیز از جمله مأمورات شرعی و اتباع سنّت سنیه است؛ زیرا حق جلّ جلاله می‌فرماید: «به طرف خدا وسیله بطلبید» ‌همانطور که ادای عبادات وسیله است، به مرشد کامل نیز وسیلۀ تقرّب گفته می‌شود؛ 

چنانچه حدیث شریف است که می‌فرماید: «نظر کردن به علی، عبادت است» .

همچنین حضرت مولانای روم رحمة الله علیه می‌فرماید: 
 
یک زمانه صحبت با اولیا 
 بهتر  از صد ساله طاعت بی‌ریا  

جلد اول، دفتر اول، حصه اول، مکتوب ۵۴